广义 Householder 变换：H = I − β·u·u
T
拖动
琥珀色
手柄
旋转 u
（长度锁定，β 不变，镜面随之转动）；
黑色
手柄可拖 x。β 只由滑块/按钮改变。变换只影响沿 u 的分量：
法向缩放 (1 − β‖u‖²) 倍
，镜面内分量不变。
β（Householder 系数）
恒等 k=0
投影 k=1
反射 k=2
x
u
Hx
垂足