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目前实现的版本是参照go0.x的一个实现也就是只有一个m，在m上调度g，对应的是我们只用一个goroutine然后在goroutine上调度多个gogoroutine。在实现gogoroutine之前需要介绍一下go的调用惯例，这个文章讲的比较清楚。目前Golang在传递参数和返回值的时候是通过栈传递的。gcc会使用寄存器传递参数，golang有一个使用寄存器传递参数的提案。如果要实现一个goroutine上的协程可以利用这么一个调用惯例。

大规模的并发并行计算考虑的问题主要关于数据、计算的吞吐量还有容错。不管是设计者还是使用者，关心的是在期望上（因为可能会失败）运行任务的效率，从设计者的角度来讲要提供一个可靠高效的环境，从使用者的角度来讲这个东西需要足够的简单，简单意味着编程效率也保证了可靠性。大数据的整套技术栈在解决一些吞吐量大的批处理问题时得心应手，但是到了深度学习的场景，计算吞吐的要求反而提高了，比较现实点的情况是很多时候我们考虑的是能处理多大的数据量的日志，和多快能把一个ImageNet ResNet50训练完。这个区别在于 Spark 或者 Hadoop 的 MapReduce 的设计和 Tensorflow 以及 PyTorch 的设计理念不同以及对应的计算场景的不同。到了强化学习的场景又是一个大融合，强化学习的场景不光有迭代式的反向误差传播的计算，同时也包含了大规模的仿真环境的计算，Ray主要是在这方面提供了一个一站式的解决框架。分布式系统的问题某种程度上和操作系统的问题其实很类似，都是要考量如何从整个系统的角度充分利用物理资源，从错误中恢复，满足效率。这篇文章主要是比较一下几种主流的计算引擎或者框架或者说是算法的异同。

贝叶斯优化(BO)

贝叶斯优化是一种黑盒优化方法，一般有几个特征：