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Raft 的作者其实对 Paxos 研究得很深，毕竟 Paxos 基本上就是共识算法的代名词，建议在了解 Raft 之前先看看 Paxos，因为 Paxos 里面有一段从单点开始完整的推断共识算法的正确性和必要性的过程，方便建立一种对共识算法上直觉的认同。Raft 论文最好看作者的博士论文，那个比较完整。

Paxos 是什么

Paxos is a mechanism for achieving consensus on a single value over unreliable communication channels.

最新的 kubeadm 的设计文档在这里，如果把里面设计大概看一遍就能够理解里面的流程了，可以说设计的还是很缜密的，并且大大简化了 k8s 的运维工作。