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kube-dns 是 kubernetes 基于 DNS 的服务发现模块，主要由三个容器组成，分别是 dnsmasq, kube-dns, sidecar，整体的结构如图。

kube-controller-manager 可以认为是一个守护进程用于监视 apiserver 暴露的集群状态，并且不断地尝试把当前状态向集群的目标状态迁移。为了避免频繁查询 apiserver，apiserver 提供了 watch 接口用于监视资源的增加删除和更新，client-go 对此作了抽象，封装一层 informer 来表示本地 apiserver 状态的 cache。这个视频 有一个 Google 工程师讲解的 client-go 的详细内容，这篇 七牛前同事的文章介绍了 informer 的整体结构，写得也很好。

kubernetes 概览

以下是 k8s 的整体架构，在 master 节点上主要是 kube-apiserver（整合了 kube-aggregator），还有 kube-scheduler，以及 kube-controller-manager，包括后端存储 etcd。